一、無人機(jī)高低溫試驗(yàn)的必要性
動(dòng)力系統(tǒng)
1.在高溫環(huán)境下,無人機(jī)的電池性能會(huì)受到影響。比如鋰電池,高溫可能導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)加劇,加快電池老化,降低電池容量和續(xù)航能力。電機(jī)也可能因高溫出現(xiàn)過熱保護(hù),影響動(dòng)力輸出,導(dǎo)致無人機(jī)飛行性能下降,如無法達(dá)到正常的飛行速度、高度或負(fù)載能力。
2.在低溫環(huán)境中,電池的活性會(huì)顯著降低,使得電量輸出減少,同樣會(huì)縮短續(xù)航時(shí)間。同時(shí),低溫可能使電機(jī)的潤(rùn)滑油變稠,增加摩擦力,影響電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性,進(jìn)而影響整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。
1.高溫會(huì)對(duì)飛控芯片、傳感器等電子元件產(chǎn)生影響。芯片在高溫下可能出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤或性能下降,導(dǎo)致飛行姿態(tài)控制不準(zhǔn)確,如出現(xiàn)偏航、翻滾等異常情況。傳感器的精度也可能因高溫而降低,例如氣壓計(jì)、陀螺儀等,無法準(zhǔn)確測(cè)量飛行高度、姿態(tài)等關(guān)鍵數(shù)據(jù),影響飛控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)的判斷和調(diào)整。
2.低溫環(huán)境下,電子元件的性能同樣會(huì)受到挑戰(zhàn)。一些電子元件可能會(huì)出現(xiàn)冷啟動(dòng)困難的問題,導(dǎo)致飛控系統(tǒng)無法正常開機(jī)或初始化時(shí)間過長(zhǎng)。而且低溫可能使電子元件的參數(shù)發(fā)生變化,影響飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增加飛行失控的風(fēng)險(xiǎn)。
高溫會(huì)使無人機(jī)的機(jī)身材料,如塑料、復(fù)合材料等發(fā)生熱膨脹。如果材料的熱膨脹系數(shù)不一致,可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)身結(jié)構(gòu)變形、開裂,影響無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和空氣動(dòng)力學(xué)性能。例如,機(jī)翼變形可能會(huì)改變其升力特性,使無人機(jī)飛行變得不穩(wěn)定。
低溫則會(huì)使材料變脆,降低其韌性和抗沖擊能力。在無人機(jī)起飛、降落或遇到氣流顛簸時(shí),更容易出現(xiàn)機(jī)身部件損壞的情況,對(duì)無人機(jī)的安全性構(gòu)成威脅。
高溫環(huán)境下,用于連接機(jī)身各個(gè)部件的螺絲、膠水等連接件可能會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)、老化等現(xiàn)象。螺絲可能因熱膨脹而松動(dòng),膠水可能會(huì)失去粘性,導(dǎo)致部件之間的連接不牢固,增加無人機(jī)在飛行過程中解體的風(fēng)險(xiǎn)。
在低溫環(huán)境中,連接件同樣可能受到影響。例如一些橡膠密封件可能會(huì)變硬、變脆,失去密封效果,導(dǎo)致無人機(jī)內(nèi)部電子設(shè)備受到外界環(huán)境的侵蝕,同時(shí)也可能影響一些活動(dòng)部件的靈活性,如起落架的收放等。